MicroConsult Academy GmbH

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TrustZone for Armv8-M

• Secure State Transitions

• Function calls from Secure state to Non-secure state

• Function returns from Non-secure state

• Praktische Übungen zum Entwickeln und Aufsetzen von gemischt Secure/Non-Secure Projekten für den Cortex™-M33

Cortex™-M (Armv8-M) Prozessor-Architektur

• Register-Organisation, Special Purpose Register

• Operation Modes (Handler/Thread, privileged/unprivileged)

• Main Stack, Process Stack, Stack Limit Register

• Cortex™-M Pipelinekonzept

• Cortex™-M Memory Map, System Control Block

• Praktische Übungen zu den neuen Stack Limit Registern

Unterschied zu Armv6-M und Armv7-M Prozessor-Architektur

Cortex™-M33, M23, M7, M4, M3, M1, M0+, M0 Instruction Set

• Thumb-2 Instruction Set

• Data Processing Instructions

• Branch and Control Flow Instructions, Subroutines

• Branch Table, If ... then Conditional Blocks

• Data Access Instructions

• Security Instructions

• Assembler-Direktiven

• Praktische Übungen zur Erstellung kleiner Assembler-Routinen, zum Assembler-Debuggen und zur Code-Optimierung

Exception und Interrupt Handling

• Exception Model

• Reset, NMI, Faults, SysTick, Debug, Supervisor Calls, External Interrupts

• Tail Chaining, Late Arriving, Tail Chaining with Security Transitions

• Nested Vector Interrupt Controller (NVIC)

• Interrupt Configuration and Status

• Interrupt Prioritization, Priority Grouping

• Security Targeting

• Banked Exceptions

• Secure Faults

• Praktische Übungen zum SystemTick, Supervisor Call und PendSV im Kontext von RTOS-Anwendungen

• Praktische Übungen zu den Fault Handlern und Ausgabe von Status-Informationen

Memory Protection Unit MPU für Embedded-Systeme

• Armv6-M und Armv7-M MPU

• Neue Armv8-M MPU

• Praktische Übungen zur Programmierung der MPU und zum dynamischen Umprogrammieren im Scheduler

Security Attribution Unit (SAU und IDAU)

• Überblick zur Security und Implementation Defined Attribution Unit

• Attribution Attributes Secure, Non-secure, Non-secure Callable

• Praktische Übung zur Programmierung der Security Attribution Unit

Embedded Core Debugging

• Core und System Debugging

• JTAG Debug Port

• 2-Pin Single Wire Debug Port

• Trace Port Interface Unit

• Embedded Trace Macro Cell

• Praktische Übungen zum Debuggen von C-Code mit dem µVision Debugger und Print-Ausgaben auf die Debug-Konsole

Embedded Software Development

• Bibliotheksroutinen an die Hardware anpassen (Retargeting)

• Code und Daten im Speicher platzieren (Scatter Loading)

• Linker Description File

• Processor Startup, Startup File

• Praktische Übung zur Platzierung von Code und Daten an vordefinierten Adressen

Effiziente C-Programmierung für die Cortex-Architektur

• Compiler-Optimierung, Compiler-Optionen

• Schnittstelle C - Assembler

• Programmierrichtlinien für Cortex-Compiler

• Lokale und globale Daten optimal verwenden

Hardwarenahe C Programmierung nach CMSIS

• Cortex Mikrocontroller Software Interface Standard (CMSIS)

• Softwarearchitektur für Embedded-Systeme

• Strukturierte Beschreibung von Peripherie

• Zugriff auf Peripherie in C

• C-Statements und deren Ausführung in Assembler

• CMSIS-Erweiterungen für Armv8-M

Übungen mit Keil µVision in Assembler und C

• Armv6-M und Armv7-M Programme werden auf einem Cortex™-M-basierenden Evaluierungsboard entwickelt und getestet

• Übungen für den Armv8-M werden mit dem Arm Simulator eingeübt

MicroConsult Plus:

• Sie bekommen von uns einen USB-Stick und können damit Kopien Ihres Übungsverzeichnisses und der Lösungsbeispiele für alle Übungsaufgaben mitnehmen. Zusätzlich erhalten Sie eine Installationsanleitung mit Download-Links der Toolumgebung, um die Übungen auch nach dem Training nachvollziehen zu können.