Der RTI Connext Datenbus ist ein Software-Framework, das Informationen in Echtzeit teilt und Applikationen als ein integriertes System zusammenarbeiten lässt. (Shutterstock 759296569)

Autonome Fahrzeugentwicklung mit RTI Connext DDS beschleunigen

Autonome Fahrzeuge sind hochkomplexe und dynamische Systeme und müssen folglich strenge Anforderungen an Sicherheit, Interoperabilität und Datenverarbeitung erfüllen. Real-Time Innovations bietet aktuell das einzige standardbasierte Framework zur Unterstützung der autonomen Fahrzeugentwicklung von der Forschung bis zur Produktion.

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Die abgesicherte Mathematik-Bibliothek EC-LIB von Exlipseina ist portierbar, damit unabhängig vom Ziel-Rechenkern, und kann für den Prozessor optimierten Code bzw. in Hardware vorhandene Rechenfunktionen einbinden. Der Quellcode der Funktionenbibliothek liegt vollständig in C vor, was eine langfristige Wartbarkeit erleichtert. (Eclipseina)

Prozessor-unabhängige Funktionenbibliothek für Festkomma-Arithmetik

Mit der EC-LIB stellt Eclipseina eine abgesicherte, portierbare Bibliothek mathematisch-elektrotechnischer Funktionen für Mikrocontroller ohne Gleitkomma-Rechenwerk vor, welche sich auch zum Realisieren redundanter Rechenwege für sicherheitsgerichtete Funktionen nach ISO 26262 oder IEC 61508 eignet. Der Quellcode der Funktionenbibliothek liegt vollständig in C vor.

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