Missionskritische eingebettete Systeme erfordern außergewöhnliche Zuverlässigkeit, hohe Leistung und vor allem Reaktionsfähigkeit in Echtzeit. Während im ersten Teil dieses Artikels die Schlüsselfaktoren, die zur Latenz beitragen, untersucht wurden, werden im zweiten Teil Strategien zur Reduzierung der Latenz durch die Verwendung eines RTOS, Interrupt-Optimierungen, Low-Level-Programmierung und Hardware-Software-Co-Design vorgestellt
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