In industriellen Anwendung kommt es möglichst auf harte Echtzeit und geringstmögliche Latenzzeiten ein. Doch wie kann ich überprüfen, dass mein entwickeltes System in der Praxis auch wirklich so echtzeitfähig ist wie gedacht? (Bild: KI-generiert / DALL-E)
Echtzeiteigenschaften und Latenzzeiten

Ist mein System so Real-Time wie gedacht?

Moderne Produktionsanlagen nutzen Embedded-Systeme zur Steuerung, die zuverlässig und vorhersagbar reagieren müssen. Sensoren senden Daten an zentrale Computer, die darauf basierend Aktionen auslösen. Dabei sind geringe Latenzzeiten entscheidend, um alle Abläufe möglichst in Echtzeit zu gewährleisten. Aber wie schaffe ich es, diese Latenz so genau wie möglich zu ermitteln?

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Bei Zephyr werden Devices bereits zur Kompilierzeit aus dem Device-Tree, der Konfiguration und den Sourcen erstellt. Daher ist die Kenntnis des Build-Vorganges essentiell, wenn man strukturiert Devices anbinden und zudem in der Lage sein möchte, Fehler selber diagnostizieren zu können. Dieser Beitrag führt die hierbei wichtigen Zusammenhänge näher aus.

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