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29.03.2023
Generic Timer Module v1 und v3 (Bosch-GTM): Architektur und Programmierung (Seminar)
Sie kennen die Funktionen des GTM v1 und Erweiterungen der Version v3 und können Einsatzmöglichkeiten und Aufwände abschätzen Sie lernen das Gesamtkonzept und mögliche Automotive-Applikationen kennen. Kunden aus nicht-automotive-zentrischen Applikation wissen um die Möglichkeiten eines flexiblen GTM-Einsatzes und die Unterschiede zwischen fixen und frei nutzbaren Features.
Bosch Semiconductors Generic Timer Module GTM Architektur v1 und v3: Überblick
GTM-Module
- Clock Time Base Module CTBU
- Clock Management Unit CMU
- Time Base Unit TBU
- Digital Phase Locked Loop (DPLL)
- Timer Input Mapping Module MAP
- Advanced Routing Unit ARU
- Timer Input Module TIM
- Timer Output Module TOM
- ARU-connected TOM ATOM
- Parameter Storage Modules PSM (FIFO Submodule)
- Broadcast Module BRC
- Sensor Pattern Evaluation (SPE)
- Multichannel Sequencer MCS
- Monitor Unit MON
- Output Compare Unit CMP
GTM-Funktionalität
- Timer/Counter (free running / reset)
- Capture / Compare
- Eingangssignal-Filterung
- PWM-Signalerfassung
- Duty Cycle Messung
- Komplexe PWM-Signalerzeugung
- Pulse Count Modulation PCM
- Globale Zeit- und/oder Winkelerfassung
- Erzeugung von komplexen Winkeltakten
- BLDC-Support
GTM µC Interfaces
- AEI Mux
- Debug
- Interrupt Concentrator ICM
Übungen
- Es werden Übungen mit einem Infineon AURIX™ Board durchgeführt.
- Dabei kommen folgende Aspekte zur Anwendung:
- TIM-PWM-Messungen
- TOM-PWM-Generierung
- ATOM-PWM-Generierung
- Komplexe PWM-Generierung
- Multi-Channel Sequencer
- DPLL
HINWEIS: Die Kursunterlagen sind auf Englisch
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