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Open Source EU-Projekt ROSIN strebt offene Softwareplattform für Roboter an

| Redakteur: Franz Graser

Die weltweite Initiative ROS-Industrial setzt sich für die Verbreitung von ROS, dem quelloffenen Robot Operating System, ein. Um Europas führende Rolle bei den Produktionstechnologien zu konsolidieren, soll das Projekt ROSIN die Rolle der EU in ROS-Industrial stärken.

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ROSIN fördert industrielle Anwendungen, die auf dem offenen Roboterbetriebssystem ROS basieren, darunter die Pick-and-Place-Anwendung, die bei der Amazon Picking Challenge präsentiert wurde.
ROSIN fördert industrielle Anwendungen, die auf dem offenen Roboterbetriebssystem ROS basieren, darunter die Pick-and-Place-Anwendung, die bei der Amazon Picking Challenge präsentiert wurde.
(Bild: Fraunhofer IPA)

Hierfür realisieren die Projektpartner, darunter das Stuttgarter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), drei Hauptaktivitäten: die Gewährleistung industriereifer Softwarequalität, die Bereitstellung von 50 Prozent des Projektbudgets für Nutzer und Entwickler von Anwendungen sowie Weiterbildungsangebote für Studierende und Industriepartner. Interessierte Personen oder Firmen können sich für die Teilnahme im Projekt bewerben.

Die Projektpartner hoffen, dass ROSIN die Verfügbarkeit von hochwertigen Softwarekomponenten für die Robotik stark verbessern wird. Dieses Ziel erreicht das Projekt, indem es auf dem bestehenden offenen Robot Operating System ROS aufbaut und die weltweite Entwickler-Community einbindet. Die Initiative ROS-Industrial setzt sich dafür ein, die Verwertbarkeit von ROS für die Fabrikautomation zu verbessern.

Das Fraunhofer IPA sowie die TU Delft leiten bereits den europäischen Ableger der Initiative und beraten aus wissenschaftlich-technischer Sicht. Beide Organisationen sind zugleich Partner in ROSIN, sodass das Projekt von dem bestehenden Netzwerk und der Zusammenarbeit mit Industriepartnern profitiert.

Hauptziele: Softwarequalität steigern und Interesse der Industrie wecken

Um die Projektziele zu erreichen, bearbeiten die Projektpartner (neben dem Fraunhofer IPA sind dies die TU Delft als Koordinator, die IT University Kopenhagen, die Fachhochschule Aachen, Fundacion Tecnalia Research and Innovation und ABB AB) zwei Hauptaspekte zur Tauglichkeit von Open-Source-Software (OSS) für die Produktionstechnik: Zum einen muss die Softwarequalität industrielle Anforderungen erfüllen. Um dies zu sichern, entwickelt die IT University Kopenhagen neue Möglichkeiten, um Code automatisch zu testen. Dies wird ergänzt durch zahlreiche Maßnahmen zur Qualitätssicherung, die auch neue kontinuierliche Integrationstests (sog. Model-in-the-Loop-Verfahren) mit ABB-Robotern umfassen.

Zum anderen möchte ROSIN das Interesse an OSS auf Seiten der Industrie erhöhen und Investitionsmöglichkeiten eröffnen. Zwar gibt es bereits Beispiele für industrielle Anwendungen mit ROS. Die Anwendungen sind allerdings eng mit der Frage der Codequalität verknüpft und beides kann sich gegenseitig blockieren: Verbesserungen der Softwarequalität erfordern Investitionen von der Industrie, die aber wiederum erst investieren will, wenn die Qualität auf einem bestimmten Level ist. ROSIN wird diese Abhängigkeiten auflösen.

Parallel zu den Qualitätsverbesserungen entstehen neue ROS-Komponenten und bestehende werden verbessert. Hierfür stehen 50 Prozent des Projektbudgets für die Zusammenarbeit mit europäischen Nutzern und Entwicklern im Rahmen sogenannter „Focused Technical Projects“ (FTPs) bereit. Zugleich soll so eine weitere Hürde genommen und das Budget optimal genutzt werden: Erfahrungen zeigen, dass die Industrie ROS-Entwicklungen erst dann fördert, wenn diese erfolgreich umgesetzt wurden.

Deshalb stellt ROSIN in den FTPs eine Vorfinanzierung von bis zu 30 Prozent der Gesamtkosten bereit, um den ersten Meilenstein zu erreichen. Bedingung hierfür ist, dass die Entwickler die weitere Finanzierung sicherstellen. Unternehmen in der EU oder bestimmten Nachbarstaaten können sich bei Interesse unter www.rosin-project.eu für die Zusammenarbeit im Projekt bewerben.

Weiterbildungsangebote und Vermarktung

Breite Weiterbildungsangebote, verantwortet von der FH Aachen, sowie Maßnahmen zur Stärkung der Community von Seiten des Fraunhofer IPA werden ROS-Industrial zu einem bekannten und leicht nutzbaren Werkzeug für die Fabrikautomatisierung machen.

Um die Vermarktung zu erleichtern, wird die Fundacion Tecnalia die Erstellung einer kommerziellen Release-Vorlage koordinieren, deren Richtlinien technische und auch nichttechnische Aspekte wie etwa Lizenzfragen berücksichtigen. Die steigende Zahl an Studierenden und professionellen Anwendern, die mit ROS vertraut sind, zusammen mit den Vermarktungsaktivitäten werden zu einer breit genutzten, hochqualitativen Open-Source-Softwareplattform führen.

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