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Echtzeit-Systeme

Unter Echtzeit versteht man die Anforderung an ein Rechensystem, innerhalb einer kürzesten definierten Zeitspanne korrekt zu reagieren. Dabei kommt es besonders auf schlanke, hochpräzise Abläufe an, oft unter optimaler Ausnutzung von nur begrenzt zur Verfügung stehenden Ressourcen. In der Praxis wird dabei oft zwischen "weichen" und "harten" Echtzeitsystemen unterschieden.  "Weiche" Echtzeitsysteme erlauben einen gweissen Spielraum in den Ausführungszeiten  deren Überschreitung ausschließlich qualitative Auswirkungen zur folge hat. Bei "harten" Echtzeitsystemen kann das Überschreiten der Zeitlimits bei der Reaktion  dagegen erhebliche, safety-kritische Folgen haben, etwa Gefährung von Menschen oder Beschädigung von Anlagen.

Fachbeiträge

Aufbau einer DDS-Architektur für echtzeitfähige medizintechnische Bildgebung

Aufbau einer DDS-Architektur für echtzeitfähige medizintechnische Bildgebung

In der medizinischen Bildgebung müssen Daten in Echtzeit sicher und zuverlässig übertragen werden. Hier bietet sich die datenzentrische Systemarchitektur an, um strenge Designvorgaben umzusetzen. lesen

Wie Echtzeit-Software auch ohne Echtzeit-Betriebssystem entwickelt werden kann

Wie Echtzeit-Software auch ohne Echtzeit-Betriebssystem entwickelt werden kann

Ist ein Echtzeit-Betriebssystem notwendig, wenn Echtzeit-Software entwickelt wird? David Kalinsky beleuchtet in unserem Beitrag grundlegende Designthemen. lesen

Echtzeitbetriebssysteme – Einführung und Konzepte

Echtzeitbetriebssysteme – Einführung und Konzepte

Echtzeitbetriebssysteme arbeitem unter knallharten Bedingungen: Begrenzte Ressourcen, untypische Schnittstellen, strikte Anforderungen an die Bereitstellung von Tasks. Diese Einführung erklärt die wesentlichen Konzepte des Herzstücks vieler Embedded-Systeme. lesen

Parallele Multicore-Programmierung mit lockfreien Algorithmen

Parallele Multicore-Programmierung mit lockfreien Algorithmen

Um Multicore-Prozessoren in den Griff zu bekommen, werden gerne Spinlocks zur Synchronisation der Prozesse verwendet. Doch dies birgt ebenfalls die Gefahr, dass Deadlocks auftreten. Der Einsatz lockfreier Algorithmen kann ein solches Dilemma vermeiden. lesen

Software-Tipp: Weitere Programmiertechniken zu C++ mit einem RTOS

Software-Tipp: Weitere Programmiertechniken zu C++ mit einem RTOS

Im letzten C++ Tipp haben wir eine interessante Technik für Embedded-Anwendungen geschildert, die einen Embedded-Block mit einem lokalen Objekt verwendete, in dem der zugehörige Konstruktor und Destruktor auf neuartige Weise eingesetzt wurde. Dies kann sich aber auch drastisch auf das Verhalten eines Echtzeitsystems auswirken. Hier einige nähere Details. lesen

Software-Tipp: C++ mit einem Echtzeitbetriebssystem verwenden

Software-Tipp: C++ mit einem Echtzeitbetriebssystem verwenden

Bei Einsatz eines Echtzeitbetriebssystens in Embedded-Anwendungen kann die hohe Anzahl komplexer APIs, die zum Abrufen vieler RTOS-Funktionen nötig sind, unerfahrene Entwickler unter Einsatz von C abschrecken. Die Eigenschaften von C++ lassen sich hier aber gut nutzen, um auf einfache Weise zu sauberen und lesbaren Code zu kommen. lesen

Performance von Echtzeit-Betriebssystemen richtig messen

Performance von Echtzeit-Betriebssystemen richtig messen

Embedded Systeme müssen in einem strengen Korsett an Speicher- und Prozessorressourcen arbeiten - vor allem dann, wenn echtzeitkritische Leistung gefragt ist. Wie lässt sich aber die tatsächliche Performance des eingesetzten RTOS effizient und genau bestimmen? lesen

Software in Echtzeitsystemen korrekt und fehlerfrei verteilen

Software in Echtzeitsystemen korrekt und fehlerfrei verteilen

Fehler, die durch nebenläufige Software-Ausführung entstehen, verursachen meist großen System-Overhead und schränken die Verteilbarkeit bzw. die effektive Nutzung der parallelen Rechenleistung massiv ein. Dieser Beitrag betrachtet typische Fehlerfälle nebenläufiger Echtzeit-Software, bietet konstruktive Mechanismen zu deren Vermeidung und erläutert, wie mit Tools eine korrekte Softwareverteilung erreicht werden kann. lesen

Echtzeit: Grundlagen von Echtzeitsystemen

Echtzeit: Grundlagen von Echtzeitsystemen

Unter Echtzeit versteht man die Anforderung an ein Rechensystem, innerhalb einer kürzesten definierten Zeitspanne korrekt zu reagieren. Weitere wichtige Konzepte sind "harte" und "weiche" Echtzeit sowie Ereignissteuerung und Zeitsteuerung. lesen

Queuing – Warteschlangentheorie für Embedded-Software

Queuing – Warteschlangentheorie für Embedded-Software

Entwickler von Embedded-Systemen müssen beim Systementwurf oft die maximale Anzahl an Messages ermitteln, die in einer Message Queue auflaufen können. Viele RTOS benötigen diese Information, um eine Queue zu erzeugen. Besonders wenn es um „harte“ Echtzeitsysteme geht, gilt es, sich auch mit Queuing-Verzögerungen auseinanderzusetzen, lesen

Echtzeit mit dem Raspberry Pi und Linux PREEMPT_RT

Echtzeit mit dem Raspberry Pi und Linux PREEMPT_RT

Für das Raspberry Pi sind zahlreiche Betriebssysteme vorhanden, die jedoch Echtzeitanforderungen in der Regel nur unzureichend erfüllen. Mit dem PREEMPT_RT Patch können Sie auf dem Einplatinenrechner dagegen Echtzeiteigenschaften erreichen. lesen

Echtzeit- und Deadline-Scheduling von Linux

Task-Management

Echtzeit- und Deadline-Scheduling von Linux

Seit dem Linux-Kernel 3.14 steht das Deadline-Scheduling zur Verfügung. Dadurch besteht die Aussicht, dass die Parametrisierung der Tasks direkt als zeitliche Vorgabe und nicht nur als abgeleitete Priorität erfolgt. lesen

Debian oder Yocto – welches Linux-Buildsystem ist besser?

Open Source

Debian oder Yocto – welches Linux-Buildsystem ist besser?

Linux-Buildsysteme erstellen eine Kombination aus dem Linux-Kernel und der für eine bestimmte Anwendung relevanten Programme. Doch welches Buildsystem ist das richtige? lesen

Entwicklungsbeschleuniger: Zeit als neue Währung (Teil 2)

Cyber-physikalische Systeme

Entwicklungsbeschleuniger: Zeit als neue Währung (Teil 2)

LabVIEW im Serienprodukt: Echtzeit-Linux und C-Generator ermöglichen Echtzeit-Software auf eigener Embedded-Hardware. lesen

Entwicklungsbeschleuniger - Zeit als neue Währung (Teil 1)

Werkzeuge und Notationen

Entwicklungsbeschleuniger - Zeit als neue Währung (Teil 1)

Ausführbare Rechenmodelle in einem heterogenen Aktor-Framework unterstützen unsere Denkweise und beschleunigen die Entwicklung von Timing in Embedded-Software. lesen

Ein Embedded- Echtzeit-Linux-System aufsetzen, (Teil 2)

Ein Embedded- Echtzeit-Linux-System aufsetzen, (Teil 2)

In diesem Embedded-Linux-Tutorial erfahrt Ihr, wie ihr einen Bootloader erstellt und modifiziert. Außerdem kümmern wir uns um den Linux-Kernel und das Root-Filesystem. lesen

Ein Embedded-Echtzeit-Linux-System aufsetzen (Teil 1)

Ein Embedded-Echtzeit-Linux-System aufsetzen (Teil 1)

Ein Embedded-Board, eine JTAG-Schnittstelle und freie Software – mehr braucht man nicht für ein fertiges Entwicklungssystem für Embedded-Echtzeit-Linux. Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie das geht. lesen

Ohne Locks für Multicore-Systeme programmieren

Multicore-Programmierung

Ohne Locks für Multicore-Systeme programmieren

Viele Multicore-SOCs und auch einige Betriebssysteme bieten Möglichkeiten zur lockfreien Programmierung. Die Softwareentwicklung wird dadurch jedoch umständlicher als mit herkömmlichen Methoden. lesen

Karriere

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Web-Entwickler Frontend (w/m/d)

Wir sind ein mittelständisches Unternehmen mit nahezu 40 Jahren Erfahrung im Bereich von Testsystemen. ...

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Application Entwickler Embedded Systeme mit AURIX (w/m)

Unser Team bietet Beratung und Entwicklungsdienstleistung für unsere Kunden im Bereich Embedded Entwicklung. ...

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MicroConsult Microelectronics Consulting & Training GmbH

Armv8-A Architektur: AARCH64 Cortex®-A32, -A35, -A53, -A55, -A57, -A72, -A73, -A75

IHRE VORTEILE: Effektiver und zeitsparender Einstieg in die Gesamtthematik. Praktische Tipps zu Multicore und Security. ...

Firmen stellen vor:

MicroConsult Microelectronics Consulting & Training GmbH

Netzwerke: Grundlagen und Einsatz

Sie erhalten einen Gesamtüberblick über die Kommunikationstechnik, so dass Sie sich in dieser Welt besser zurechtfinden. ...

Hitex GmbH

TESSY - das leistungsstarke Unittest-Tool

Werkzeug zum automatisierten Modul-, Unit- und Integrations-Test von eingebetteter Software

QA Systems GmbH

Cantata - Automatisierte Unit- und Integrationstests für C/C++

Cantata ist ein Testwerkzeug für Unit- und Integrationstests. Das Tool unterstützt Entwickler, ...

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Expert Sessions 2017

Unsere Expert Sessions finden als kostenlose Halbtagesseminare mehrmals pro Jahr in unseren Schulungsräumen in München statt.

MicroConsult Microelectronics Consulting & Training GmbH

Mit durchdachter Software-Usability Wettbewerbsvorteile erzielen

Die Qualität von industrieller Software stellt für Unternehmen einen entscheidenden Wettbewerbsfaktor dar. ...